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第318章 雷达测距（第3页）

射固定频率信号，通过多普勒效应测（无测距能力）。

应用：警用测雷达、导弹接近警告系统。

调频连续波（fcdu）

原理：射频率随时间线性变化（三角波锯齿波），通过回波与射信号的频差（detaf）计算距离：

[

r=frac{ccdotdetaf}{cdotdfdt}

]

优势：

低峰值功率（适合民用），可同时测距和测。

近距离高精度（毫米波雷达可达厘米级）。

应用：

汽车雷达（ghz）、无人机避障、工业测距。

相位调制连续波（pcdu）

类似fcdu，但调制相位而非频率，抗干扰能力更强。

应用：g通信感知一体化（isac）、自动驾驶雷达。

混合调制技术

脉冲多普勒（pusedopper）雷达

结合脉冲调制与多普勒处理，实现动目标检测（td）。

特点：

高prf（测优先）或中prf（兼顾测距测）。

通过fft分离不同度目标。

应用：机载火控雷达（如anapg）、气象雷达。

正交频分复用（ofd）雷达

同时射多个正交子载波，提升分辨率和抗多径能力。

应用：未来g通信雷达、汽车d成像雷达。

调制技术对比

|调制方式|测距精度|测能力|抗干扰性|典型应用|

|简单脉冲|米级|无|低|早期预警雷达|

|脉冲压缩（lf）|亚米级|有|中|军用火控雷达|

|fcdu|厘米级|有|高|汽车雷达|

|脉冲多普勒|米级|强|中|机载雷达|

|ofd|毫米级|有|极高|未来智能感知系统|

总结

脉冲调制（尤其是脉冲压缩）是o世纪高精度测距的基础，军事领域仍占主导。

fcdu因低功耗、高精度成为民用主流（如自动驾驶）。

新兴技术（pcdu、ofd）推动雷达向通信感知一体化展。

调制技术的进步直接决定了雷达的精度和功能，未来随着gg和ai的融合，雷达将在自动驾驶、智能城市和太空探测中挥更大作用。

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高稳定时钟:

高稳定时钟与信号处理在雷达测距中的作用

高稳定时钟和先进的信号处理技术是雷达实现米级甚至亚米级测距精度的关键。o世纪中后期，随着原子钟、数字信号处理（dsp）和相干技术的展，雷达的测距能力得到了显着提升。

高稳定时钟技术

时钟稳定性对测距的影响

雷达测距的精度直接依赖于时间测量精度。根据测距公式：

[

r=frac{ccdotdetat}{}