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第322章 简易雷达制作（第2页）

七、进阶改进

多传感器融合：结合红外传感器补偿声波盲区。

d雷达：通过多个舵机实现俯仰+水平扫描。

通过以上步骤，你可以制作一个简易的雷达测距装置。如需更专业方案，建议参考开源项目（如it的icespe雷达）。

例子：雷达锁定蚊子

锁定并追踪蚊子这类微小移动目标需要较高的灵敏度和实时处理能力，以下是简易制作的详细方案，分为原理设计、硬件选型、软件实现和实测优化四部分：

一、核心原理

目标特性分析：

蚊子体积小（翼展约）、飞行度慢（s）、反射信号极弱。

需高频率传感器（微波激光）才能捕捉微小位移。

锁定逻辑：

探测：通过雷达扫描检测目标坐标（距离+方位角）。

追踪：实时更新坐标并控制云台保持目标在视场中心。

打击（可选）：触激光或高压电网（需注意安全）。

二、硬件选型（低成本方案）

雷达模块

推荐方案：

毫米波雷达：tiidur（oghz，可检测亚毫米级振动，适合蚊子翅膀反射信号）。

多普勒雷达：rcdulo（低成本，但灵敏度较低，需贴近使用）。

替代方案：

激光tof：vllox（短距离精准测距，需搭配扫描机构）。

运动控制

云台：二自由度舵机云台（如gr舵机，扭矩大，响应快）。

主控：esp（带duifi蓝牙，便于实时数据传输）。

辅助传感器（可选）

红外摄像头：检测蚊子体温（需配合opencv识别算法）。

麦克风阵列：通过声波定位蚊子飞行噪音（精度较低）。

三、软件实现步骤

雷达信号处理

连接雷达串口

原始数据（如距离、度、角度）

解析目标坐标

控制云台转向

云台pid控制

pid控制舵机

目标锁定算法

卡尔曼滤波：预测蚊子下一时刻位置（减少抖动）。

阈值判断：忽略静态干扰（如家具反射）。

四、实测优化技巧

提高信噪比：

在雷达前方加装金属抛物面反射器（聚焦信号）。

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降低环境光干扰（夜间测试效果更佳）。

动态调参：

蚊子飞行时雷达回波信号弱，需调整灵敏度阈值。

安全警告：