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第322章 简易雷达制作（第3页）

避免使用高功率激光直接照射人体或动物。

五、完整系统流程图

雷达探测→坐标解析→pid控制云台→实时反馈→（可选）触灭蚊装置

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手机app监控

六、扩展方向

ai识别：训练yolo模型识别蚊子图像（需红外摄像头）。

多目标追踪：升级为d毫米波雷达（如tiidur）。

网上视频教程更详细。你们自己去了解

通过以上方案，你可以制作一个能锁定蚊子的简易雷达系统。如需开源代码或电路图参考，推荐查看github项目《ositotracker》或《diy毫米波雷达》。

声波雷达制作：

以下是简易声波雷达的入门级制作教程，涵盖原理、硬件搭建、代码编写和调试优化，适合零基础爱好者动手实践。

一、基本原理

声波测距原理：

传感器射okhz声波，遇到障碍物反射，通过回波时间差计算距离：

距离=回波时间μsx声os

测距范围：通常oo（模块依赖）。

雷达扫描原理：

通过舵机旋转声波传感器（oo°），逐角度测量距离，构建二维平面地图。

二、硬件清单

|模块|型号参数|用途|

|主控板|arduounonano|控制核心|

|声波传感器|hcsro|测距（trigecho引脚）|

|舵机|sgo（g微型舵机）|驱动传感器旋转|

|电源|v移动电源b供电|系统供电|

|其他|杜邦线、支架、螺丝|固定结构|

三、硬件组装步骤

机械结构搭建

舵机与传感器固定：

用热熔胶或螺丝将hcsro固定在舵机摇臂上（确保声波射面朝前）。

电路连接

|arduo引脚|连接目标|说明|

|du|声波模块供电|

|gnd|hd|共地|

|d|hcsrotrig|触信号（输出）|

|do|hcsroecho|回波信号（输入）|

|d|舵机信号线|pdu控制舵机角度|

|外部v|舵机v|避免主板电流不足|

注意：舵机单独供电时，需与arduo共地！

四、arduo代码逻辑

创建舵机对象

舵机信号线接d

扫描o°o°，步进o°

舵机转到指定角度

等待舵机稳定

获取当前角度距离