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第322章 简易雷达制作（第4页）
输出数据，
声波测距函数
射oμs脉冲
捕获回波时间
换算为厘米
串口输出数据（角度+距离）
数据处理
绘制雷达图
修改为你的串口号
开启交互模式
五、调试与优化
常见问题解决：
无回波信号：检查trigecho接线，确保传感器正对障碍物。
舵机抖动：增加deayo稳定时间，或更换扭矩更大的舵机。
精度提升技巧：
软件滤波：连续测量次取中值。
温度补偿：根据环境温度修正声（公式：声=+ox温度c）。
扩展功能：
添加蜂鸣器报警（距离过近时触）。
通过esp将数据无线传输至手机app（需ble模块）。
六、预期效果
扫描范围：oo°扇形区域，最大探测距离约米（视环境而定）。
输出形式：
串口实时打印角度和距离。
python可视化动态雷达图。
七、进阶改进方向
多传感器融合：增加红外传感器辅助检测透明物体。
d扫描：用双舵机实现俯仰+水平扫描。
s应用：结合电机编码器构建室内简易地图。
通过本方案，你可以快制作一个能显示障碍物位置的声波雷达，适合用于机器人避障或教学演示！
以下是简易微波雷达的制作教程，涵盖原理、硬件选型、电路搭建、信号处理和可视化全流程，适合有一定电子基础的爱好者进阶实践。
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微波雷达制作：
以下是简易微波雷达的制作教程，涵盖原理、硬件选型、电路搭建、信号处理和可视化全流程，适合有一定电子基础的爱好者进阶实践。
一、微波雷达核心原理
工作频段：
ghz或oghz：穿透性强，可检测微小运动（如呼吸、蚊子翅膀振动）。
多普勒效应：通过回波频率偏移检测运动目标度（rcdulo模块原理）。
fcdu（调频连续波）：通过射频率变化的波计算距离和度（高阶方案）。
与声波雷达对比：
|特性|微波雷达|声波雷达|
|探测距离|oo米（模块依赖）|米|
|环境适应性|穿透雾、灰尘|受温度湿度影响大|
|目标识别|可检测静止物体|需移动物体反射|
二、硬件选型（低成本方案）
推荐模块
