|模块型号|特点|适用场景|
|rcdulo|多普勒效应,检测运动|人体感应、防盗报警|
|ldo|ghzfcdu,测距+测|静态动态目标检测|
|idur|oghz毫米波(ti方案)|高精度手势识别|
其他组件
主控板:esp(带duifi,便于数据传输)
电源:va稳压电源(微波模块功耗较高)
天线:模块自带贴片天线(如需增强可外接螺旋天线)
三、电路搭建(以ldo为例)
接线图
patext
ldo微波雷达?esp
vd?gnd
tx?gpiourx
rx?gpioutx
关键注意事项
天线朝向:确保雷达正面无金属遮挡,天线方向对准探测区域。
电源滤波:模块对电压敏感,建议在vd间并联ooμf电容。
四、固件开(arduoesp)
基础代码(数据读取)
运动目标检测(rcdulo)
五、信号处理与可视化
数据滤波(卡尔曼滤波示例)
雷达扫描可视化
六、调试与优化
参数校准:
灵敏度:调整模块电位器(如rcdulo的cds引脚)或通过串口指令(ldo支持at命令)。
盲区抑制:设置最小检测距离(例如ldo可设o米)。
抗干扰设计:
在模块背面贴铜箔屏蔽电磁噪声。
避免将雷达安装在金属表面附近。
七、应用场景扩展
智能家居:自动感应人体触灯光空调。
安防监控:检测入侵者并送警报至手机。
生物检测:通过微动信号监测呼吸频率(需oghz雷达)。
八、安全注意事项
电磁辐射:勿长时间直视微波天线(尤其是oghz模块)。
法规合规:商用需符合fce射频认证(自制仅供实验)。
通过本方案,你可以制作一个能检测距离、度甚至微小运动的微波雷达系统。如需更高精度,建议参考ti的毫米波雷达开套件(如idurboost)。
激光打击不方便讲,可自行了解
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